기계적으로 균형을 잡는 생산 라인을 위한 전기 산업 수송 로봇

            유형           

   품목

RB08

RB20

RB50

자유도

6

6

6

드라이브 시스템

AC 자동 귀환 제어 장치 모터

AC 자동 귀환 제어 장치 모터

AC 자동 귀환 제어 장치 모터

최대 부하 수용량

8KG

20KG

3KG

반복성을 두십시오

±0.05mm

±0.08mm

±0.07mm

운동 범위

J1 축선

±170°

±170°

±180°

J2 축선

120°- -85°

133°- -95°

130°- -90°

J3 축선

85°- -170°

76°- -166°

280°- -160°

J4 축선

±180°

±180°

±360°

J5 축선

±135°

±133°

±120°

J6 축선

±360°

±360°

±360°

정격 속도

J1 축선

2.09rad/s, 120°/s

1.90rad/s, 109°/s

1.23rad/s, 70°/s

J2 축선

2.09rad/s, 120°/s

1.30rad/s, 74.5°/s

1.12rad/s, 64°/s

J3 축선

2.09rad/s, 120°/s

1.74rad/s, 100°/s

0.90rad/s, 51°/s

J4 축선

3.93rad/s, 225°/s

3.93rad/s, 225°/s

2.51rad/s, 144°/s

J5 축선

2.53rad/s, 145°/s

2.56rad/s, 147°/s

2.92rad/s, 167°/s

J6 축선

5.24rad/s, 300°/s

5.16rad/s, 296°/s

5.10rad/s, 292°/s

환경 상태

온도

0-45℃

습도

20-80% (응축 없음)

다른 사람

가연물의, 폭발성과 부식성 가스 및 액체에서 1.Keep 멀리;
2.Avoid 물, 기름 및 먼지;
전기 기구 소음 근원 (플라스마)에서 3.Be 아주 저쪽에

임명 자세

지면에 설치하는

전기 내각 무게

125KG

로봇 체중

75KG

180KG

245KG

600KG

단위 Price/RMB
(참고를 위해)

80000

110000

135000

220000